太空站成功实验遥控全自动燃料添加

时间:2019-09-11 来源:www.ciptc-top.com

国际空间站(ISS)的三代机器人补给研发项目(RRM3)成功地使用机器人为太空设备添加燃料,并首次证明了在太空中储存低温液体长达四个月的能力零挥发。

Dextre双臂机器人成功实施了向空间站的航空航天设备添加燃料的操作。

大多数卫星一旦耗尽就会报废,漂浮在空中并成为太空垃圾。 RRM系列任务由美国宇航局卫星服务能力办公室(SSCO)开发,将空间站用作实验场地,以实现向太空中各种航空航天设备添加燃料的操作。

RRM一代于2011年发射到国际空间站。加拿大开发的Dextre双臂机器人展示了在太空中执行各种机械操作的能力,例如使用各种工具修复卫星的能力。该任务于2013年结束,为后续任务铺平了道路。

RRM3根据前两个任务的经验改进了这三个工具:

●目视检查无脊椎动物手脚动可动机器人第二代(VIPIR2):瞄准摄像机,将冷却传输管对准接收槽;

●低温维修工具(CST):带有滑轮的机器人,可以抓住低温传动软管与燃油口连接;

●多功能工具II(MFT2):双螺杆工具,可将各种类型的管道适配器连接到机器人接口

这些工具使用地面控制从燃料源油箱(模拟未来提供加油服务的航天器)向接收油箱(模拟将来等待加油的空间设备)添加燃料。

该任务的另一个主要目标是展示在微重力环境中运输液态甲烷所需的技术,以及长期(超过三个月)零挥发性储存。

结果表明,RRM3首次创造了空间站低温液体储存零挥发性记录长达四个月。自2018年12月项目启动以来,这些液体已储存在空间站中,以便零挥发,直到4月份通风运行。

RRM3的42升液态甲烷供应罐结合使用耗能冷却,冷却剂冷却和多层绝缘层来平衡温度。

RRM3实验的成功使得太空任务的未来更加切合实际,使用来自其他星球的冰水或甲烷作为航天器燃料;它还使人们相信未来的任务不需要使用超大型油箱。

此外,研究人员并没有在RRM3上浪费有限的空间,也将其他设备作为二线任务,包括:

●检测紧凑型热像仪(CTI),从太空中观察烟雾,火灾,作物蒸发等数据;

●完整的机器视觉任务,改进的机器视觉算法,用于自动瞄准和定位工具。